无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机研发成功-瑜维娱乐网

中评社北京11月26日电／据新华网报道，无人记者从位于河南洛阳的驾驶国家农机装备创新中心获悉，近日，轮边力电拉机该中心成功研发出无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机样机，驱动并创下同等马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。大马动拖　　据介绍，成功国家农机装备创新中心此次研发的无人新产品名称为“ET1004－W”，是驾驶轮边驱动技术在国产农机上的首次应用。与目前转弯半径为5米左右的轮边力电拉机100马力拖拉机相比，“ET1004－W”通过分布式控制技术，驱动实现四轮驱动和四轮转向的大马动拖组合控制，实现了左右轮差速行车，成功将转弯半径控制在3.5米以内，无人创下同等100马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。驾驶　　此外，轮边力电拉机该款农机装载有5G网联与自动驾驶模块，使其具备遥控驾驶、无人驾驶及网联集群功能，保证拖拉机高效智能作业。　　国家农机装备创新中心相关负责人介绍，下一步，中心将继续在我国农机应用领域进行前瞻性探索，不断实现关键技术突破，为我国农机装备产业高质量发展贡献创新力量。

作者:综合

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